Onderdelen van een autonoom robotsysteem

1. Visiesysteem: verantwoordelijk voor het waarnemen van de situatie op het veld. Het visiesysteem verkrijgt realtime beelden op het veld, voert kleursegmentatie uit op de beelden, herkent elk doelwit op het veld, voert vervolgens afstandscorrectie uit en stuurt de resultaten naar het besluitvormingsprogramma.
2. Besluitvormingssysteem: ontvang de identificatieresultaten van het visiesysteem, analyseer de stadionsituatie, neem redelijke beslissingen en stuur opdrachten naar het onderliggende controlesysteem.
3. Bodembesturingssysteem: ontvang opdrachten van de hostcomputer via de seriële poort, bedien de loopmotoren van elk wiel zodat ze op de opgegeven snelheid draaien, bedien de uitwerp- en balhoudmotoren en stuur de gegevens van de bodemsensor naar de host computer via de seriële poort.
4. Communicatiesysteem: Verbind de robots ter plaatse en externe computers via het draadloze netwerk, voer tests op afstand uit, parameterinstelling en andere bewerkingen, en controleer het begin en einde van het spel.