Samenstelling van industriële robots

Over het algemeen bestaat een industriële robot uit drie hoofdonderdelen en zes subsystemen.
De drie belangrijkste onderdelen zijn het mechanische gedeelte, het sensorgedeelte en het bedieningsgedeelte.
De zes subsystemen kunnen worden onderverdeeld in mechanisch structuursysteem, aandrijfsysteem, perceptiesysteem, robot-omgeving-interactiesysteem, mens-computer-interactiesysteem en controlesysteem.