Geschiedenis van mobiele robotica

Eind jaren zestig ontwikkelden en pasten de Verenigde Staten en de Sovjet-Unie mobiele robots toe om het maanverkenningsprogramma te voltooien. De US Explorer 3, met zijn manipulator bestuurd door een afstandsbediening op de grond, voltooide het graven van loopgraven op de maan en voerde andere taken uit. De Sovjet Lunaman 20 landde onbemand op het maanoppervlak, manipulatoren boorden rotsen op het maanoppervlak en laadden grond- en rotsmonsters in herstelcontainers en stuurden ze terug naar de aarde. Begin jaren zeventig ontwikkelde de Waseda Universiteit in Japan een tweevoetige looprobot met humanoïde functie. Om te voldoen aan de behoeften van het gebruik van atoomenergie en de ontwikkeling van de oceaan, ontwikkelen robots voor extreme operaties en onderwaterrobots zich ook snel.
De onderzoeksinhoud van mobiele robots is ook erg verschillend, afhankelijk van de verschillende applicatieomgevingen en mobiele modi. Hun gemeenschappelijke basistechnologieën omvatten sensortechnologie, mobiele technologie, manipulatoren, besturingstechnologie, kunstmatige intelligentie enzovoort. Het heeft visuele sensoren, auditieve sensoren en tactiele sensoren die gelijkwaardig zijn aan menselijke ogen, oren en huid. Het mobiele mechanisme heeft een wieltype (zoals het vierwielige type, het tweewielige type, het omnidirectionele type, het rupstype), het voettype (zoals 6-voet, 4-voet, 2- voet), gemengd type (met wielen en voeten), speciaal type (zoals adsorptietype, orbitaal type, slangtype) en andere typen. De wielen zijn geschikt voor vlakke wegen en het mobiele voetmechanisme is geschikt voor bergachtige gebieden en oneffen omgevingen. De besturingsmodus van mobiele robots heeft zich ontwikkeld van afstandsbediening en monitoring naar autonome besturing, en kunstmatige intelligentietechnologieën zoals machine vision, probleemoplossing en expertsystemen zijn gebruikt om autonome mobiele robots te ontwikkelen.