Hoe identificeren onbemande vorkheftrucks aanwijzingen?

 

De reden waarom AGV onbemande vorkheftrucks zich nauwkeurig kunnen vinden in magazijnen en fabrieken hangt voornamelijk af van geavanceerde navigatietechnologie en perceptiesystemen. Lianhe Technology zal u de gemeenschappelijke manieren voornemen voor AGV -onbemande vorkheftrucks om nauwkeurige positionering in fabrieken te bereiken:

1. Navigatietechnologie

• Lasernavigatietechnologie

Laser Slam Navigation: dit is een van de meest gebruikte navigatietechnologieën. De onbemande vorkheftrucks van Lianhe Technology gebruiken deze navigatietechnologie. AGV onbemande vorkheftrucks scannen de omliggende omgeving door laserradar en bouwt een 3D -kaart van de omliggende omgeving van de fabriek. Tijdens de werking scant de laserradar continu de omgeving om echte - tijdstip cloudgegevens te verkrijgen. Het besturingssysteem komt overeen met de reële - tijdstip cloudgegevens met de gebouwde kaart pre - en berekent de huidige positie en houding van de AGV onbemande vorkheftruck door een algoritme om een ​​nauwkeurige positionering te bereiken. Deze technologie vereist geen andere positioneringsfaciliteiten ter plaatse om flexibele padveranderingen te bereiken en zich aan te passen aan verschillende op - site -omgevingen.

Lasernavigatie op basis van reflecterende platen: reflecterende platen worden in de fabriek opgezet als oriëntatiepunten. De AGV onbemande vorkheftruck gebruikt een laserradar om een ​​laserstraal uit te stoten en het gereflecteerde signaal te ontvangen, het tijdsverschil te meten met emissie tot receptie. Het platform berekent de afstand tussen de reflecterende plaat. Door de positie -informatie van meerdere reflecterende platen kan de AGV -onbemande geautomatiseerde vorkheftruck de exacte positie in de fabriek bepalen.

 

• Visuele navigatietechnologie

Gebruik de camera om afbeeldingen van de omliggende omgeving vast te leggen en objecten, wegborden, vrachtinformatie, enz. Te identificeren door middel van beeldverwerkingstechnologie en diepleeralgoritmen. Deze technologie kan AGV automatische onbemande vorkheftrucks helpen bij het bepalen van de locatie van vracht en nauwkeurige positionering bereiken in scènes met complexe en dynamisch veranderende omgevingen.

 

• Andere navigatietechnologieën

Magnetische streep/QR -code -navigatie: hoewel het noodzakelijk is om magnetische strepen of QR -codes op de grond te leggen, heeft deze technologie nog steeds een bepaalde toepassingswaarde in bepaalde scenario's met een vaste routeafhandeling. De AGV onbemande vorkheftruck reist langs de baan en bereikt positionering door de positie van de magnetische streep of QR -code te detecteren.

Inertiale navigatie, GPS -navigatie: deze technologieën kunnen ook positioneringsinformatie bieden voor niet -bemande vorkheftrucks, maar kunnen verschillen in nauwkeurigheid, stabiliteit of toepasbaarheid. GPS -navigatie presteert bijvoorbeeld goed in open buitenomgevingen, maar de positioneringsnauwkeurigheid kan worden beïnvloed in binnen- of belemmerde omgevingen.

 

2. Perceptiesysteem

Het perceptiesysteem van AGV onbemande vorkheftrucks integreert meestal meerdere sensoren, zoals laser, infrarood, camera, ultrasone, enz., Om gezamenlijk een all - ronde, hoog - precisie perceptienetwerk te bouwen.

• Lidar

Zendt laserstralen uit en ontvangt gereflecteerde signalen om de afstand tot omliggende objecten te meten. Door middel van hoge - frequentierotatie, verkrijgt 360 graden twee - dimensionaal of drie {- dimensionale puntwolkgegevens van de omringende omgeving om een ​​digitale kaart van de omgeving te vormen.

• Infraroodsensor

Bepaal de afstand tussen de AGV onbemande vorkheftruck en de lading door het gereflecteerde signaal door infrarood te ontvangen. Wanneer de onbemande AGV -vorkheftruck op de bestemming arriveert, blokkeert het lichaam de infrarood, waardoor het voertuig een besturingssignaal verzendt om een ​​hoge - precisiepositionering te bereiken.

• Camera

Legbeelden van de omringende omgeving vast, identificeer objecten, markers, vrachtinformatie, voetgangers, enz. Door middel van beeldverwerkingstechnologie en diepleer algoritmen en een nauwkeurige perceptie van de omliggende omgeving bereiken.

• Ultrasone sensor

Real - Tijdbewaking van de afstand tussen de AGV- en omliggende objecten, die hulpinformatie bieden voor het vermijden en positioneren van obstakels.

 

3. Intelligent controlesysteem

Het intelligente besturingssysteem van de AGV onbemande vorkheftruck ontvangt informatie van sensoren en navigatiesystemen om de bewegingen van de AGV nauwkeurig te regelen. Door middel van complexe algoritmen en programma's kan het besturingssysteem snel beslissingen nemen op basis van de werkelijke omstandigheden, de rijsnelheid van de AGV aanpassen, - en - plaatskracht en andere parameters moeten kiezen en ervoor zorgen dat de AGV nauwkeurig langs het opgegeven pad beweegt.

 

4. Praktische toepassingsgevallen

In werkelijke toepassingen hebben veel bedrijven met succes AGV -onbemande vorkheftrucks toegepast op fabrieksmateriaalbehandeling, opslag en andere scenario's. De onbemande vorkheftruck van Lianhe Technology wordt bijvoorbeeld gebruikt in de productielijnen van de auto, met behulp van lasernavigatietechnologie om de intelligente levering van het hele fabrieksgebied te voltooien; Het transport - type AGV onbemande vorkheftruck op maat voor de laatste assemblageworkshop maakt gebruik van lasernavigatietechnologie om de intelligente onbemande upgrade van materiële distributie in de uiteindelijke assemblagetorkshop te bereiken.