Intelligente robots worden geclassificeerd op basis van de mate van intelligentie

1. Type detectie
Ook bekend als een extern bestuurde robot. Er zit geen intelligente eenheid op het lichaam van de robot, alleen de actuator en het detectiemechanisme. Het heeft de mogelijkheid om sensorische informatie (waaronder zicht, gehoor, aanraking, nabijheid, kracht, infrarood, ultrasoon en laser, enz.) te gebruiken om sensorische informatie te verwerken, controle te realiseren en te kunnen opereren. Aangestuurd door een externe computer, bevindt zich een intelligente verwerkingseenheid op de externe computer, die verschillende informatie verwerkt die is verzameld door de bestuurde robot en verschillende houdingen en trajecten van de robot zelf, en vervolgens besturingsinstructies afgeeft om de acties van de robot te sturen. De robots die worden gebruikt in de RoboCup-kleinegroepscompetitie behoren tot dit type.
2. Interactief
De robot voert via het computersysteem een ​​mens-machine-dialoog met de operator of programmeur om de besturing en werking van de robot te realiseren. Hoewel het een aantal verwerkings- en besluitvormingsfuncties heeft, kan het zelfstandig een aantal functies uitvoeren, zoals trajectplanning en het eenvoudig vermijden van obstakels, maar het is ook onderworpen aan externe controle.
3. Autonoom
Na ontwerp en productie kan de robot automatisch verschillende antropomorfe taken uitvoeren in verschillende omgevingen, zonder menselijke tussenkomst. Het lichaam van een autonome robot heeft modules als perceptie, verwerking, besluitvorming en uitvoering, die net als een autonoom persoon zelfstandig kunnen handelen en met problemen kunnen omgaan. De robots die in de middelgrote competitie van RoboCup worden gebruikt, behoren tot dit type. Het belangrijkste kenmerk van een volledig autonome mobiele robot is zijn autonomie en aanpassingsvermogen. Autonomie betekent dat het bepaalde taken volledig autonoom kan uitvoeren in een bepaalde omgeving, zonder afhankelijk te zijn van enige externe controle. Aanpassingsvermogen betekent dat het omringende objecten in realtime kan identificeren en meten, zijn eigen parameters kan aanpassen, actiestrategieën kan aanpassen en noodsituaties kan afhandelen op basis van veranderingen in de omgeving. Interactiviteit is ook een belangrijk kenmerk van autonome robots. Robots kunnen informatie uitwisselen met mensen, met de externe omgeving en met andere robots. Omdat volledig autonome mobiele robots onderzoek in vele aspecten met zich meebrengen, zoals aandrijfbesturing, sensordatafusie, beeldverwerking, patroonherkenning, neurale netwerken, enz., kunnen ze het productieniveau en de kunstmatige intelligentie van een land volledig weerspiegelen. Daarom hechten veel landen groot belang aan het onderzoek naar volledig autonome mobiele robots.