De visuele oplossing van Lanxin's MRDVS gaat de uitdaging aan om vorkheftrucks te vinden en te navigeren in 3000+ opslagposities

De ontwikkeling van mobiele robots is een snelle progressie geweest van "low - einde" naar "intelligent" en van "zwakke perceptie" naar "sterke perceptie".

 

Machine Vision heeft een groot potentieel

Met vooruitgang in LiDAR -technologie is lasernavigatie een van de reguliere methoden in de industrie geworden. AMR -oplossingen op basis van laser‍ SLAM -navigatie zijn geïmplementeerd in verschillende toepassingen. Naarmate lasernavigatie echter breder wordt gebruikt, worden de beperkingen ervan ook blootgesteld, met name in termen van stabiele positionering in complexe omgevingen.

In dynamische omgevingen waar de positie van goederen voortdurend verandert en vaste referentiepunten zeldzaam zijn, worstelen robots die laser slam gebruiken vaak met betrouwbare positionering. Frequente bewegingen in en uit opslaggebieden betekenen dat de omgeving voortdurend verandert, waardoor consistente en nauwkeurige positionering moeilijk wordt.

In grote, open workshops, waarbij de afstand tussen stalen kolommen breed is, worden LiDAR - uitgeruste robots geconfronteerd met problemen als gevolg van schaarse puntwolken en een gebrek aan betrouwbare referentiepunten, waardoor de betrouwbaarheid van hun navigatie wordt verminderd.

Visual Slam gebruikt echter dieptecamera's op de robot om beelden van de omliggende omgeving vast te leggen en dichte puntwolken te genereren. Met deze rijke omgevingsgegevens kunnen robots stabiele positionering handhaven, zelfs in het licht van lokale veranderingen, en bieden superieure aanpassingsvermogen aan verschillende scènes.

 

Het uitdagende pad van visie - gebaseerde oplossingen

Ondanks de duidelijke voordelen van visuele slam in termen van aanpassingsvermogen van het milieu, nemen weinig bedrijven op de markt het aan. De primaire reden is de hoge technische barrière van de diepte -visie, die veel AMR -bedrijven niet kunnen ontwikkelen in het huis van - vanwege het ontbreken van een visueel onderzoeks- en ontwikkelingsteam en relevante technologische expertise.

De MRDVS -divisie van Lanxin, hoewel een jong team, heeft bijna 20 jaar ervaring in optica en computer vision. Deze expertise heeft hen in staat gesteld om een ​​uitgebreide R & D -mogelijkheden op te bouwen die computervisie en mobiele robotica combineren.

In vergelijking met de meer volwassen Lidar -technologie is Diepte Vision een "uitdagend pad" - een die MRDVS heeft gekozen om na te streven. Na jaren van technische ontwikkeling heeft MRDVS een robuust en compleet diep visiesysteem opgezet voor mobiele robots, waaronder Self - ontwikkelde 3D Vision -sensoren en perceptie -algoritmen. Lanxin is nu het eerste bedrijf in China dat een volledig geïntegreerde 3D Vision -hardware- en software -oplossing biedt voor mobiele robots.

Met dit systeem kunnen robots visuele lokalisatie, obstakelvermijding en hoog - precisie -docking uitvoeren, de veiligheid, stabiliteit en intelligentie aanzienlijk verbeteren, terwijl het voldoen aan de behoeften van meer complexe omgevingen.

Case Study: Large - schaal magazijnoplossing

Neem bijvoorbeeld het magazijn van een groot contractfabrikant met meer dan 3000 opslagposities. Goederen komen vaak binnen en verlaten, en de opstelling van pallets en items verandert voortdurend, zonder vaste referentiepunten. De robot kan ook werknemers of obstakels zoals kartons in de gangpaden tegenkomen. Bovendien, om de esthetiek en het gemak van de inzet van het magazijn te handhaven, gaf de client er de voorkeur aan om geen vloer te gebruiken - gemarkeerde QR -codes.

 

In dit scenario waren de beschikbare opties beperkt tot laser Slam of Vision Slam - uitgeruste vorkheftrucks. Robots die laserslam gebruiken, staan ​​echter voor aanzienlijke uitdagingen om zich betrouwbaar in dergelijke dynamische omgevingen te vinden. De cliënt koos uiteindelijk voor Lanxin's Vision Slam -oplossing.

MRDVS biedt de vorkheftrucks van Lanxin met een geïntegreerde oplossing voor visuele positionering, pallet -docking en obstakelvermijding.

Voor navigatie gebruikt de vorkheftruck een 3D Vision Slam -systeem. Diepte camera's leggen niet -gemarkeerde 3D -omgevingsgegevens vast om dichte puntwolken te genereren en de verzamelde gegevens te koppelen aan de werkelijke positie van de robot om autonome lokalisatie en navigatie te bereiken. De voordelen omvatten:

Betrouwbaarheid en stabiliteit, niet beïnvloed door mensen, voertuigen of logistiek.

Aanpassingsvermogen aan dynamische omgevingen, met veranderingen in lay -out- of palletposities die geen impact hebben.

Hoge precisie, met een nauwkeurigheid van +/- 1 cm in typische omgevingen.

Voor pallet -docking gebruikt de vorkheftruck een 3D -visiedockingsysteem. Een aangepaste - ontworpen camera legt afbeeldingen vast om een ​​puntwolk van de pallet te genereren, en gecombineerd met Lanxin's Vision -algoritmen, kan de robot verkeerde uitlijningswaarden berekenen en de pose en vorkrichting aanpassen om de pallet met succes op te pakken.

Bovendien is de vorkheftruck uitgerust met een 3D -visie - gebaseerd obstakelvermijdingssysteem, dat in de lucht en laag {- hangende obstakels in het gezichtsveld van de robot detecteert, waarvoor veilige werking wordt gewaarborgd.

 

Met het diepe visiesysteem van MRDVS heeft Lanxin een slimme, onbemande magazijnlogistieke oplossing geleverd die volledig voldoet aan de vereisten van de klant.

 

Bezoek Lanxin Robotics: Lanxin Robotics|Robots in staat stellen met de intelligentie om de mens te zien en te dienen

Bezoek MRDVS -technologie: 3D Robot Camera|Robots in staat stellen de wereld te begrijpen