Foutopsporing in signaalverwerking voor industriële robots

De verbeterde versie van moderne industriële robots kan automatisch werken volgens de gespecificeerde principes en richtlijnen op het gebied van kunstmatige intelligentie. Ze kunnen bijvoorbeeld het door de signaalinstructies gespecificeerde atletiektraject voltooien op basis van de ontvangen signalen, om zich snel aan te passen aan de nieuwe omgeving. Het industriële robotsysteem wordt niet alleen gebruikt. Tijdens het in productie nemen van de industriële robot moet deze worden verbonden met andere randapparatuur en moeten de signalen op deze randapparatuur via CC-link worden verbonden met het signaal van het industriële productierobotsysteem. Samen. Daarom is het, nadat de robot is geïnstalleerd en de fabriek heeft verlaten, voordat deze daadwerkelijk in productie wordt genomen en gebruikt, een zeer noodzakelijke schakel om signaalverwerking en foutopsporing op de industriële robot uit te voeren. Specifiek moet tijdens het foutopsporingsproces CC-link worden ingesteld, maar er moet worden opgemerkt dat het door de debugger ingestelde CC-ling-signaal consistent moet zijn met het PCC-model, het meesterstation, het slaafstation en de stationinformatie. Nadat de signaalinstelling is voltooid, moeten alle signalen worden getabelleerd en becommentarieerd tijdens de PLC-programmering. Na een dergelijke signaalfoutopsporing kan de industriële robot officieel in productie worden genomen.