Werkprincipe van AGV onbemande vorkheftruck

AGV onbemande vorkheftruck is een intelligent apparaat dat autonoom kan navigeren en automatisch vrachttaken kan voltooien. Het wordt veel gebruikt in opslag, logistiek, productie en andere velden. Het werkingsprincipe omvat het samenwerkingswerk van meerdere technische modules zoals navigatiepositionering, milieuperceptie, padplanning en bewegingscontrole. Het volgende is het belangrijkste werkende principe van Agv Unmanned Forklift:

1. Navigatie- en positioneringstechnologie

• AGV onbemande vorkheftruck bereikt precieze positionering en path -tracking door verschillende navigatietechnologieën. Gemeenschappelijke navigatiemethoden omvatten:
• Lasernavigatie: gebruik laserradar om de omliggende omgeving te scannen, positie -informatie te berekenen door gereflecteerde lichtvlekken, bouw omgevingskaarten en bereik een hoge - precisiepositionering.
• Visuele navigatie: leg omgevingsbeelden vast via camera's en combineer visuele algoritmen (zoals Slam, Real - tijdpositionering en kaartconstructie) om positionering en navigatie te bereiken.
• Magnetische streep/magnetische nagelnavigatie: door magnetische strepen of magnetische nagels begraven in de grond, leest AGV padinformatie door magnetische inductiesensoren om vaste padnavigatie te bereiken.
• QR -code/RFID -navigatie: plak QR -code of RFID -tags in de grond of planken, en AGV bepaalt de positie en het pad door tag -informatie te identificeren.
• Inertiale navigatie: gecombineerd met gyroscopen en versnellingsmeters, worden verplaatsing en richting berekend door integratie om andere navigatiemethoden te ondersteunen.

2.. Environmental Perception Technology

AGV onbemande vorkheftrucks zijn uitgerust met een verscheidenheid aan sensoren om de omliggende omgeving in realtime waar te nemen om een ​​veilige en efficiënte werking te garanderen:

• LIDAR: gebruikt voor obstakeldetectie en afstandsmeting, en om een ​​drie - dimensionaal omgevingsmodel te bouwen.
• Ultrasone sensor: detecteert nauwe obstakels om botsingen te voorkomen.
• Camera: gebruikt voor visuele herkenning, zoals vrachtpositionering, palletherkenning, personeelsdetectie, enz.
• Veiligheidsrand/laserveiligheidsgordijn: detecteert fysiek contact rond de vorkheftruck en stopt meteen beweging.
• Gewichtsensor: monitoren laadgewicht om overbelasting te voorkomen.

3. Padplanning en bewegingscontrole

• Padplanning: volgens taakvereisten (zoals uitgangspunt, eindpunt, vrachttype, enz.) En omgevingsinformatie (zoals obstakellocatie, padbreedte, enz.), Plant het AGV -besturingssysteem het optimale pad door algoritmen (zoals een*, Dijkstra, enz.).
• Bewegingscontrole: het besturingssysteem past de snelheid, richting en houding van de vorkheftruck in realtime aan volgens de resultaten van de padplanning om een ​​soepele werking te garanderen.
• Obstacle -vermijdingsstrategie: wanneer een obstakel wordt gedetecteerd, zal de AGV het pad of pauze dynamisch aanpassen en blijven rennen nadat het obstakel is verwijderd.

4. Taakplanning en -uitvoering

• Taakontvangst: AGV ontvangt taakinstructies uitgegeven door het bovenste systeem (zoals WMS, MES) via draadloze communicatie (zoals Wi - fi, 5G).
• Taakanalyse: analyseer de taakinhoud, inclusief informatie zoals vrachttype, hoeveelheid, startpunt en eindpunt.
• Taakuitvoering: rijd naar de aangewezen locatie volgens het geplande pad en voltooi het plukken en plaatsen van goederen via visuele of mechanische apparaten (zoals vorken).

5. Veiligheidsmechanisme

• Meerdere veiligheidsbescherming: AGV onbemande vorkheftrucks zijn uitgerust met noodstopknoppen, veiligheidslaserscanners, anti - botsingsapparaten, enz. Om de veiligheid van personeel en apparatuur te waarborgen.
• Autorisatiebeheer: het machtigingssysteem wordt gebruikt om ongeautoriseerd personeel te beperken om te opereren om miswerking te voorkomen.

Foutdiagnose en alarm: real - Tijdbewaking van de status van de apparatuur, tijdig alarm wanneer afwijkingen worden gevonden en beschermende maatregelen nemen.

6. Energiebeheer en opladen

• Batterijvoeding: AGV wordt meestal aangedreven door lithiumbatterijen of lead - zure batterijen, die lang - term bewerking kunnen ondersteunen.
• Automatisch opladen: wanneer de stroom lager is dan de ingestelde drempel, zal de AGV autonoom navigeren naar het laadstation en de taak blijft uitvoeren nadat het opladen is voltooid.